Soft robot possono far muovere oggetti inanimati

I fogli robotici morbidi possono far muovere oggetti inanimati

Tra le numerose applicazioni di stampa 3D, la tecnologia spesso entra nel campo della robotica, compresa la robotica morbida . La robotica morbida è un campo che ha cambiato il modo in cui le persone guardano i robot, portandoli dalle rigide creazioni in metallo a qualcosa di molto più fluido e flessibile. Le applicazioni includono muscoli sintetici , protesi , strumenti di ricerca e salvataggio e altro ancora. Ora i ricercatori della Yale University stanno creando robot morbidi con oggetti di uso quotidiano.

I ricercatori hanno creato “skin” incorporando sensori e attuatori telecomandati in fogli elastici. Quando quelle pelli erano avvolte attorno agli oggetti, gli oggetti potevano muoversi, afferrare e perfino camminare. Un cavallo di pezza era in grado di muovere le gambe quando era avvolto con le lenzuola, e un tubo di schiuma era in grado di contorcersi. La ricerca è descritta in un documento intitolato ” OmniSkins: pelli robotiche che trasformano oggetti inanimati in robot multifunzionali. “

Rebecca Kramer-Bottiglio, ricercatrice di ingegneria meccanica e scienza dei materiali e leader della ricerca, ha affermato che i fogli potrebbero essere utilizzati per creare robot improvvisati che potrebbero essere utilizzati in situazioni di emergenza, per esempio.

“Un progettista potrebbe costruire rapidamente un robot usando le pelli robotiche avvolte attorno a qualsiasi materiale deformabile a cui ha accesso e attaccare una telecamera su di esso, e quindi distribuire il robot per l’esplorazione di spazi piccoli o pericolosi”, ha detto. “Le pelli robotiche possono essere applicate, rimosse e trasferite tra oggetti diversi e utilizzate in combinazione per creare molte configurazioni diverse per eseguire molte attività diverse.”
Kramer-Bottiglio e i suoi colleghi pianificano di utilizzare la stampa 3D per costruire componenti aggiuntivi per testare i fogli robotici, oltre a creare strutture in argilla che possono trasformarsi in forme diverse.

“Sono davvero entusiasta di vedere cosa le altre persone faranno con le pelli robotiche”, ha detto Kramer-Bottiglio. “Le possibilità sono infinite.”
Il campo della robotica morbida comprende un’ampia varietà di tecniche di produzione, sebbene la stampa 3D sia stata uno dei metodi più comuni per fabbricarle. La robotica morbida ha il potenziale per eliminare molti componenti dai robot tradizionali, eliminando circuiti e altre parti grezze a favore dell’azionamento mediante reazione leggera o chimica. Con questo nuovo modo di guardare i robot, possono essere realizzati e attivati ​​più facilmente e utilizzati in situazioni che coinvolgono spazi piccoli o sconosciuti.

“Questo è uno studio molto eccitante che dimostra la versatilità e l’adattabilità della robotica morbida”, ha dichiarato Conor Walsh, professore associato di ingegneria e scienze applicate presso l’Università di Harvard . “L’idea che possiamo avere un foglio morbido e flessibile, avvolgerlo attorno a qualsiasi superficie, far sì che impari a cosa è collegato e poi spostarlo in qualche modo desiderato ha molte potenzialità.”
I robot morbidi possono essere realizzati con qualsiasi numero di materiali flessibili, ma l’idea dei ricercatori è nuova in quanto può trasformare oggetti ordinari in robot semplicemente avvolgendoli in tessuto. Come ha sottolineato Kramer-Bottiglio, ciò significa che in una situazione di emergenza, qualsiasi oggetto flessibile che si trovasse a portata di mano potrebbe essere rapidamente trasformato in un bot di ricerca e salvataggio – o, in una situazione meno urgente, i bambini potrebbero trasformare i loro animali di peluche preferiti in compagni che potrebbero muoversi in casa. Che sia divertente o inquietante è una questione di opinione, ma è difficile discutere contro questo nuovo metodo di creazione di robot potenzialmente molto utile in futuro.

Gli autori del documento includono Joran W. Booth, Dylan Shah, Jennifer C. Case, Edward L. White, Michelle C. Yuen, Olivier C. Choiniere e Rebecca Kramer-Bottiglio.

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