ORIGIBOT2, un robot di telepresenza stampato in 3D

È bello poter partecipare a una riunione in remoto con un robot di telepresence in quanto consente all’utente di vedere le presentazioni e chi sta parlando e come stanno reagendo, ma cosa succede quando il bot è l’ultimo a lasciare la riunione e la porta chiude? Qualcuno deve essere convocato per aprire la porta e rilasciare il bot indifeso che è già in ritardo per un’altra riunione. Questo non è il caso con l’ORIGIBOT2 stampato in 3D poiché è armato con una grasper controllabile che può raccogliere oggetti, accendere e spegnere le luci e persino aprire le porte.

ORIGIBOT2 di Origin Robotics è attualmente in crowdfunding su Indiegogo per portare al mondo robot di telepresence convenienti e maneggevoli. Coloro che lavorano ovunque vicino alla Silicon Valley o ad una startup tecnologica probabilmente avranno visto o interagito con un robot di telepresenza. Si aggirano per le sale degli uffici e si siedono – bene, in piedi nelle riunioni, con la faccia e la voce del loro controllore che è forse a casa con i singhiozzi o in viaggio d’affari in Giappone. Sono puliti e, a volte, convenienti. Ma oltre a essere in grado di guardarsi intorno e parlare con le persone, la maggior parte dei robot di telepresence ha funzionalità piuttosto limitate.

That’s where ORIGIBOT2 rolls in, with its 53-inch reach and 2.2lb lift capacity, opening doors and ferrying documents throughout the office with ease. Going to various floors unassisted is now possible because ORIGIBOT2 can operate an elevator with its articulating wrist that bends and rotates. With a footprint of only 15”x11”, it can deftly maneuver around tight spaces. Powered by an open-source Arduino board and equipped with an Android tablet, this bot is designed to be hackable, in the good way.

Il braccio è in fibra di carbonio per aumentare la sua forza e ridurre il peso, ma la maggior parte dei componenti personalizzati, inclusa la pinza, sono stampati in 3D per contenere i costi e per consentire una facile riparazione e personalizzazione. Attualmente, gli utenti accedono tramite un browser Web per controllare manualmente il movimento del robot e del suo braccio con un joystick e cursori, che funziona bene ma a volte è un po ‘goffo a causa di accelerazioni e decelerazioni eccessivamente veloci dei servo. Il sistema sarebbe stato migliorato con algoritmi cinematici più avanzati che guidavano i motori e l’aggiunta di alcuni sensori in grado di rilevare oggetti, ma non costerebbe $ 599. Mantenendo il design aperto con componenti standard e componenti stampati in 3D, gli utenti possono implementare i propri aggiornamenti.

I progettisti sottolineano alcune delle possibili funzioni del robot, come l’alimentazione degli animali domestici, la consegna di farmaci a un nonno, l’attivazione di apparecchi, il bloccaggio e lo sblocco delle porte e altro ancora. Sebbene lentamente, ORIGIBOT2 potrebbe probabilmente fare un carico di biancheria, dal caricamento alla piegatura. Un uso non menzionato nella campagna sta aiutando i disabili. Molte persone disabili, come me, hanno un uso molto limitato delle loro braccia, ma attraverso vari dispositivi di assistenza è possibile utilizzare un computer, che è tutto ciò che è necessario per controllare ORIGIBOT2; potrebbero forse usarlo per aiutare con il mangiare e altri compiti fisici leggeri. Mentre i creatori immaginavano che il loro robot fosse utilizzato in situazioni di telepresenza remota, alcuni utenti potrebbero finire per interagire con esso nella stessa stanza.

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