Alcuni studenti universitari a San Antonio stampano in 3d un robot autonomo che è in grado di individuare e di aprire o chiudere delle valvole
Ci sono molti robot stampati in 3d in giro , ma la maggior parte di questi a parte esistere sanno fare davvero poco. La maggior parte gira sul tavolo e accende e spegne le luci LED. Mentre procurano sicuramente divertimento, contribuiscono però poco allo sviluppo della robotica effettiva accessibile e complessa. In questo senso, però, le notizie provenienti dalla Engineering Laboratory presso l’Università del Texas a San Antonio, ci risollevano . Un gruppo di studenti hanno stampato in 3D un robot RC / autonomo in grado non solo di aprire e chiudere delle valvole, ma anche di localizzarle.
Come Eric Wineman, uno degli studenti che lavorano su questo progetto, ha spiegato , l’idea originale per questo robot è nata in un corso di Intelligent Robotics insegnato dal Dr. Mo Jamshidi ed ispirato dal lavoro di Wineman per la US Air Force.
Il team, composto da studenti e da laureati Jonathan Tapia, Daniel Clifton, Ethan Cobb e il dott. John Parsi (così come Wineman ), quindi hanno cercato di esplorare il potenziale della stampa 3D nel settore della robotica. . L’obiettivo del loro progetto comune? ‘ dimostrare l’utilità che la stampa 3D può fornire allo sviluppo robotico’, dice Wineman. L’obiettivo era di costruire un robot in grado realmente e realisticamente di fornire assistenza per gli esseri umani, per esempio in situazioni di potenzialmente molto pericolose.
Si sa che le valvole sono spesso un salvavita, e il robot si concentra su queste. ‘Lo scopo del robot è quello di determinare la posizione di una valvola (o controllato via radio o autonomamente). Arrivare poi alla valvola e poi chiuderla od aprirla, dice Wineman. Una gran parte di tale azione autonoma è riconoscere le valvole giuste, per il quale il team ha optato per un codice di colore. ‘In sostanza, il robot guarda un codice colore collegato a una valvola e naviga verso la valvola per eseguire l’operazione desiderata. In futuro ci piacerebbe aumentare la nostra vasta gamma di applicazioni .
E come si può vedere nel video , il robot è in grado di trovare la valvola (con un piccolo aiuto dato da una telecamera montata) e di esegure le istruzioni. Le ruote insolite per un robot, danno maggiore flessibilità durante il movimento cosa che sarà sicuramente necessaria in situazioni di emergenza.
Come spiega Wineman, il robot è stato progettato con il software di modellazione SolidWorks e successivamente in gran parte stampato in 3d con una stampante 3D Cube di 3D Systems, e anche con un un paio di Luzbot Taz . Infatti, tutte le parti strutturali sono state stampati in 3d, ad eccezione delle ruote . ‘Che potremmo stampare in 3D, ma non abbiamo avuto abbastanza tempo in questo semestre per farlo ,’ ci dice Wineman . Un po’ di elettronica in più – una CMUcam 5 (Camera Pixy), un Pololu DC Motors, una Arduino Mega 2560, 4 Drivers Cytron 13A a motore, a 4 Herkulex DRS-101 e DRS-102 servomotori intelligenti e un servo per la base del braccio – completano la progettazione.
Il risultato è un robot molto interessante che mostra decisamente il potenziale della robotica stampata in 3D.
