Disney Research Lab costruisce dei Robot stampati in 3d che emulano i cartoni animati
Dietro le quinte del Disney Research ogni sorta di magia segreta accade molto prima che chiunque di noi ne abbia una vaga idea.
Ora, in un recente progetto alla Disney Research, un piccolo e innovativo team sta certamente continuando la strada tracciata da Walt, Questo gruppo unenodo robotica e stampa 3d sta cercando di portare in vita alcuni personaggi disneyani.
I Personaggi animati non sono reali, ed i progettisti hanno voluto mantenere questo sapore da cartone animato robot si ma anche fantastici . La linea di fondo è che questi robot non avranna una andatura barcollante come deglizombie high-tech. L’idea è sì di non farli umani.Ma allo stesso tempo si vogliono portare ivostri personaggi preferiti nella’ vita reale ‘, pur mantenendo il movimento e l’andatura con cui li si associa nel cartone animato.
Seungmoon Song, Joohyung Kim, e Katsu Yamane il team del Disney Research hanno delineato le dimensioni del progetto, le realizzazioni, e le sfide ancora da superare, nello sviluppo di un robot bipede che cammini come un Cartone Animato.
“La creazione di robot che incarnino personaggi di animazione nel mondo reale è molto richiesto nel settore dello spettacolo, perché tali robot permetterebbe alle persone di interagire fisicamente con i personaggi che hanno visto solo nei film o alla TV, per dare una sensazione di vita a questi robot, è importante imitare non solo l’aspetto, ma anche gli stili di movimento dei caratteri.”
I ricercatori hanno iniziato, creando un robot bipede che si erge, cammina, e interagisce proprio come un personaggio animato Come è tipico con i robot creati per fini ricreativi, si muove con le articolazioni azionate da servomotori, mentre i collegamenti sono stampati in 3D. La sfida nella creazione di un robot che cammina come un personaggio animato sta nell’ utilizzare l’andatura ‘scorretta’ e spesso esagerata per cui sono famosi .
“Per farlo generiamo una traiettoria a piedi ad anello aperto che imiti il movimento del personaggio modificando il movimento in modo tale che il Zero Moment Point rimanga in contatto convesso”, afferma il team di autori. “Il cammino è testato sul sistema hardware sviluppato.”
Tutti i segmenti sono stampati in 3d utilizzando una Stratasys ‘Objet260 Connex. Il robot è stato poi costruito completamente assemblando i segmenti, i telai in alluminio, e gli attuatori.
Insomma vederemo se presto potremo farci accompagnare dal nostro Paperino o Topolino robot.
