Come costruirsi ATtiny Canbot il robot cilindrico che rotola

ATtiny Canbot  è un robot strano ma di sicuro è carino come i robottini che giravano in Guerre Stellari..

Questo progetto nasce dalla mente di Maxmillian Kern collaboratore di  Thingiverse con lo pseudonimo di ‘Wingman94.’ In poche parolela creatura è un robot cilindrico che rotolaattraverso le superfici su istruzioni di un microcontrollore Atmel ATtiny85 . I comandi vengono ricevuti tramite un segnale a infrarossi inviato da un telecomando della televisione modificato . Per chi desidera un approccio più hands-off per Canbot , la ” creatura ” è dotata di un sensore ad ultrasuoni per la guida autonoma. Questo significa che si può darelibertà di vagare a Canbot per la vostra casa e lui non starà  20 minuti a cozzare ciecamente contro un muro.

Canbot di Kern è un discendente di un altro robottino creato due anni fa, un robot bipede con una faccia che solo il suo programmatore poteva amare. Ma ha riciclato parte del codice che aveva usato e, quindi, è nato il figlio del bipede : il Canbot Piccolo. Il design del Canbot è più elegante e meno kitsch.

“Il design è funzionale. Io fondamentalmente ho solo organizzato le parti in CAD per scoprire quale forma si adattasse meglio. Ci sono due semigusci stampati che contengono i servomotori, la batteria, il sensore ad ultrasuoni e l’elettronica. Sono collegati da quattro viti. Due ruote stampate vengono avvitate sulla testa dei servi. Ho usato PTC Creo per modellare le parti, Slic3r per tagliare e una Prusa i3 Efesto di BQ per stamparli. Le stampe hanno preso circa 3 ore per ogni guscio e una mezz’ora o giù di lì per ciascuna ruota. ”

Kern riconosce che ci sono problemi con la distribuzione dei pesi nella sua progenie cilindrica. Tuttavia, egli ha fatto una scelta consapevole di non impegnarsi troppo e non ha intenzione di fare cambiamenti drastici poiché il robot è ancora completamente functionale.

Nello spirito di condivisione, Kern ha rilasciato i file  su Thingiverse in modo che altri possano creare il propriorobottino che – tecnicamente è conosciuto come un ‘fluffle,’ credo. Dato che ogni creatura prende tra 8 e 10 ore per la stampa, se si avvia ora, probabilmente si potrebbe essere pronti a prendere un paio di fuori a festeggiare questo fine settimana. Ho sentito dire che è quello che tutti i ragazzi fighi stanno facendo.

L’indirizzo thingiverse è il seguente http://www.thingiverse.com/thing:965449

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