Bristol e i robot stampati in 3d che aiutano a lavorare e non che lavorano per noi

Molti  di noi fanno un  incredibile affidamento sulla nostra elettronica . Se potessimo avere dei robot personali che ci lavino i denti  guidino per noi e facessero la spesa per noi non esiteremmo ad usarli.

Stiamo perdendo il controllo su molte cose, per esempio non impariamo più a memoria i numeri telefonici neanche i nostri. Ma l’idea di avere dei dispositivi elettronici e robotici  che ci aiutino  a imparare a fare le cose in modo migliore  in compiti meccanici e nei progetti dettagliati? Sarebbe positivo almeno miglioramo in cose che dobbiamo fare noi e non che deleghiamo alle macchine.

I computer, apparecchi elettronici, la robotica e tutti si riducono a funzionare come degli gli strumenti. Attualmente, il dottor Walterio Mayol-Cuevas e il dottorando Austin Gregg-Smith, presso l’Università del  Dipartimento di Informatica di Bristol, stanno usando un design digitale e la stampa 3D sviluppando un importante e complesso progetto che in realtà è destinato a ridisegnare il mondo degli strumenti palmari, offrendo una guida per l’utente, correggendoli in compiti in cui è richiesta l’assistenza per l’efficienza e la precisione.

I nuovi dispositivi, che sono fondamentalmente creati digitalmente e creati attraverso componenti stampate in 3d, come il palmare Robot Mark I e la prossima versione, il Mark II, sono in grado di:

Attività sensoriale
Azionamento
Di mettere in applicazione in compito
I ricercatori prendono  alcuni strumenti portatili di base e non li rendono solo  ‘smart’, come è la tendenza in questi tempi in cui  tutto deve essere intelligente dai telefoni ai televisori dai   letti e alle auto, ma devono comunicare  con l’utente e reindirizzarli  quando sono in fase di apprendimento o qando commettono errori.

Ciò che viene creato un rapporto simbiotico  , in quanto né l’utensile né l’individuo possono funzionare senza l’aiuto dell’altro; tuttavia, i robot possono intervenire i, quando l’errore umano entra in scena.

“Ci sono tre livelli di base di autonomia che stiamo considerando: nessuna autonomia, semi-autonomia quando il robot avvisa l’utente, ma non agisce, e in piena autonomia quando il robot consiglia e agisce anche correggendo o rifiutando di eseguire azioni non corrette,” ha detto il Dott Mayol-Cuevas.

I robot finora sono sempre stati  esterni e indipendenti, o da indossare e molto vicini per l’utente,per esempio come gli esoscheletri robotici o anche un dispositivo come la  sedia a rotelle, a cui  l’utente è collegato.

Ciò su cui i ricercatori stanno lavorando è tentare di colmare il divario tra esterno e indossabile, con quello che chiamano, logicamente, lo spazio dello strumento.

“Lo spazio dello strumento portatile è stato importante nel corso della storia evolutiva come un modo per modificare, adattare e modellare l’ambiente,”  spiegano Austin Gregg-Smith e Walterio W. Mayol-Cuevas v. “Tradizionalmente, ha permesso all’uomo di aumentare la propria  forza o la propria precisione. Anche se l’uso strumentale  è stato osservato in numerose altre specie diverse dai primati … ”

I ricercatori sottolineano che la robotica per utensili portatili è in fase di sviluppo in campo medico per gli elementi che aiutano i chirurghi durante le procedure delicate, così come aiutano i pazienti che hanno malattie debilitanti come il Parkinson, con strumenti come i cucchiai stabilizzati.

“Mentre sarebbe relativamente facile  progettare, un  robot e delle attività in modo che le prestazioni superino di gran lunga qualsiasi essere umano … siamo invece interessati a utilizzare uno strumento che opera a circa le stesse scale e alla stessa velocità degli strumenti convenzionali utilizzati in ambiti standard,”Continuano  Gregg -Smith e Mayol-Cuevas  “Questo ci permette di concentrarci sugli effetti dei vari gradi di autonomia e cooperazione senza essere distratti da casi in cui la superiorità operativa dello strumento mette  in secondo piano la capacità umana.”

Con  maggiore ampiezza di movimento e capacità, i robot palmari consentono  inoltre all’utente di saperne di più su ciò che possono fare con gli strumenti. Per gli utenti meno esperti e alle prime armi si può guardare ai robot come un aiuto per razionalizzare un progetto. A livello principiante  sono  e in grado di gestire le attività con più dettagli e complicazione, e di passare poi più rapidamente a concetti più avanzati.

I loro disegni sono open-source con i disegni CAD completi scaricabili, comprese le istruzioni di costruzione che si trovano a questo indirizzo : http://www.handheldrobotics.org

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